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在现代学术中,古典晚期罗马军队说法始于284年即位的戴克里先,并于476年随着罗慕路斯·奥古斯都的废位而结束,囊括了整个西帝国的多米那特制统治时期。在395-476期间,罗马帝国西半部的军队逐渐解体,而东帝国,或者被称为 (或早期的)在规模和结构上基本保持完整,一直持续到查士丁尼统治的结束(公元527-565年)。 元首制军队(公元前30年-284年)由于混乱的3世纪而经历了重大变革。与元首制部队不同,4世纪的军队严重依赖征兵其士兵的报酬远低于2世纪。来自帝国以外的蛮族提供了比第一/二世纪军队更高比例的新兵,但几乎没有证据表明这对军队的作战表现产生了不利影响。 学术上对4世纪军队规模的估计差异很大,范围从大约400,000到超过100万不等(与2世纪时期规模相似,或者大2至3倍)。这是由于当时的参考依据过于碎片化,不像2世纪军队拥有完整的记录文档。 在四帝共治下,与地方总督军政合一的元首制不同,新制度是军政分离的。 与2世纪军队相比,罗马军队结构上的主要变化是建立了规模庞大的常规卫戍部队(comitatus praesentales),作为精锐的,其规模在2万至3万之间。他们通常驻扎于京畿:(东部是君士坦丁堡,而西部则是米兰),因此远离帝国的边疆。这些军队的主要功能是阻止 ,通常由皇帝亲自指挥。军团 被分成较小的单位,规模与元首制的相当。步兵 采用了比元首制军队的骑兵更具保护性的装备。 与元首制的军队相比,骑兵在后期军队中的作用似乎没有明显的加强。有证据表明,骑兵与二世纪时期的人数和比例大致相同,其战术角色和声望仍然相似。然而,晚期罗马军队的骑兵 衍生出更加专一化功能的单位,例如(甲胄冲击骑兵和)和弓骑兵。在4世纪后期,骑兵因其在三场重大战役中的糟糕表现而获得无能和怯懦的声誉。相比之下,步兵保持其传统的卓越声誉。 3世纪和4世纪,许多现有的边境堡垒得到了升级,使它们更具防御性,并建造了具有更强防御能力的新堡垒。对这一趋势的解释引发了一场持续的争论,即军队是采用了 还是继续采用与早期元首制相同的“前瞻性防御”姿态。后期军队防御姿态的许多因素与前线防御相似,例如位于前沿位置的堡垒,频繁的跨境行动以及同盟蛮族部落以作为外部缓冲区。无论防御策略如何,它在防止日耳曼蛮族的入侵方面显然不如1世纪和2世纪那么成功。这可能是由于蛮族在边境的压力愈发加强,或者是为了将战斗力最强的部队留在中央而使边防部队得不到足够的支持所导致的。
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