R-29 (ミサイル)

R-29 ヴィソタ (ロシア語: Р-29 Высота、ラテン文字転写例: Vysota、「高さ」の意) は、 ソビエト連邦が開発し、現在はロシア連邦が運用する2段式の液体燃料式潜水艦発射弾道ミサイルである。MIRV化したものなど複数の派生型があり、ファミリー化されている。マキーエフロケット設計局が設計を担当し、誘導方式は恒星天測誘導/慣性誘導併用である。