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Robert de Scone († 1159) est évêque de Saint Andrews au XIIe siècle. Ses origines exactes sont mal connues. Il fut prêtre augustin au prieuré de Saint-Oswald, à . Son nom français laisse penser qu'il a des origines normandes plutôt qu'anglo-saxonnes, mais comme il est certainement né au XIe siècle c'est peut-être aussi que ses parents ont été influencés par la culture normande arrivant en Angleterre.
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