Controle robusto

Controle Robusto é um ramo da teoria de controle que lida com incertezas na representação do modelo da . Controladores projetados utilizando-se controle robusto estão aptos a superarem pequenas diferenças entre o modelo real da planta e o modelo nominal utilizado para o projeto. Um exemplo de técnica de controle robusto é o controle desenvolvido por e da Cambridge University. Métodos robustos possuem como objetivo uma performance robusta e/ou estabilidade na presença de pequenos erros de modelagem, como o teorema de Masreliez.