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Samuel Rudolph "Rudy" Insanally (Georgetown, 23 de enero de 1936) es un diplomático guyanés. Fue representante permanente de Guyana ante las Naciones Unidas entre 1987 y 2012, y fue ministro de asuntos exteriores de Guyana desde 2001 hasta 2008. También fue presidente de la Asamblea General de las Naciones Unidas, durante el cuadragésimo octavo período de sesiones.
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