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Los sonidos musicales (usualmente llamados notas) se pueden ordenar formando escalas. Se denomina escala musical a un conjunto de sonidos ordenados que crean un entorno sonoro particular. Estos sonidos o notas se denominan “grados de la escala” y pueden estar dispuestas de forma ascendente (de grave a agudo) o descendentemente (de agudo a grave). Existen muchas escalas musicales surgidas en diferentes épocas y regiones del mundo. La mayoría de ellas están formadas por siete notas (Do, Re, Mi, Fa, Sol, La, Si) pero las hay también de cinco, seis o doce sonidos. Se clasifican según el número de sonidos que contiene y los intervalos existentes entre ellos. ​