Underneath the Stars

"Underneath the Stars" é uma canção gravada pela artista musical estadunidense Mariah Carey, lançada em 10 de março de 1996 pela distribuidora fonográfica Columbia Records como o sexto e último single do seu quinto álbum de estúdio, Daydream (1995). Foi composta e produzida por Carey e Walter Afanasieff ao longo do ano de 1995. Foi lançada com o lado B de "Forever" na Austrália. Influenciada por R&B e considerada pela cantora como uma das suas músicas favoritas, apresenta uma melodia suave e com estilo retrô. "Underneath the Stars" recebeu uma fraca divulgação nos Estados Unidos, tendo consequentemente não entrado na tabela Billboard Hot 100. No entanto, a canção conseguiu alcançar a sexagésima nona posição na Hot R&B/Hip-Hop Songs. Foi recebida com opiniões positivas pela crítica especializada em música contemporânea, que fez comparações a trabalhos iniciais de uma das maiores inspirações vocais da artista, Minnie Riperton. Foi, ainda, considerada um dos destaques de Daydream. Um vídeo musical foi filmado na França e no Reino Unido, mas não chegou a ser lançado à época; apenas em novembro de 2020, foi posto para exibição através do canal Vevo, enquanto parte do projeto de comemoração de seus 30 anos de carreira. A faixa foi interpretada durante toda a turnê Daydream World Tour, com o desempenho no Tokyo Dome sendo incluído em um DVD intitulado Mariah Carey Live in Japan e, mais tarde, no disco The Rarities (2020).