Preludio libre o preludio sin medida es un preludio en el que la duración de cada nota se deja al criterio del intérprete. El término se usa sobre todo para las composiciones para clavecín del Siglo XVII escritas sin indicaciones métricas o rítmicas aunque varios compositores del periodo clásico compusieron pequeños preludios para instrumentos de viento utilizando notación sin compás hasta el siglo XIX.
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