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La Yamaha TZ 350 è una motocicletta da competizione di tipo production racer della casa Yamaha Motor, che ha debuttato nella classe 350 del motomondiale nel 1973 in sostituzione delle precedenti TR3 e TR2. Sulla base di questa moto la Yamaha ha ricavato la YZR 350 (0W16) utilizzata come moto factory dal 1973 al 1975. Nelle sue diverse varianti vincerà tre titoli piloti, nelle stagioni 1974 con Giacomo Agostini, 1975 con Johnny Cecotto, 1977 con Takazumi Katayama, ottenendo anche cinque titoli costruttori consecutivi, dal 1973 al 1977.
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