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第二勇新丸（だいにゆうしんまる）は、共同船舶が所有している調査船（目視採集船）。実質的にキャッチャーボートであり、2019年7月の日本の商業捕鯨再開以後は調査船ではなくキャッチャーボートに類別されるようになった。
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Discovered by embedding cosine similarity (sentence-transformers MiniLM, 384-dim).