زي أس يو-23-4 شيلكا

زي أس يو-23-4 شيلكا (بالروسية: ЗСУ-23-4 Ши́лка) هي عربة قتالية مضادة للطائرات وقتال المشاة سوفيتية الصنع، وقد عمد اسم شيلكا إلى نهر روسيا. تتميز عربة الشيلكا من برجها الكبير المسلح بأربع مدافع رشاشة عيار 23 ملم، إضافة لجهاز الرادار الموجود خلف البرج والذي يمكن طيه للخلف في حالة استخدام العربة في قتال المشاة. يتكون طاقم الشيلكا من 4 أفرادو هم قائد الألية والسائقو رامي المدفع إضافة لمشغل الرادار. تتمتع العربة الشيلكا بالقدرة على الرؤية الليلية باستخدام أنظمة الرؤية الليلية العاملة بالإشعة تحت الحمراء الإيجابية، وهي أنظمة قديمة، وتعمل عن طريق إرسال حزمة من شعاع الأشعة تحت الحمراء بواسطة كشافات عادية تجهز بمصافي ضوء خاصة لإزالة الضوء المرئيو الإبقاء على الأشعة تحت الحمراء التي لا ترى بالعين المجردة ثم تقوم بالتقاطها بواسطة عدسة خاصة، ومدى هذه الأشعة بحدود خمسمائة متر فقط. يبلغ تدريع الشيلكا الأقصى 15 ملم من الأمامو الأجناب بينما ينخفض لـ 9 ملم في السطح، تبلغ سرعة الشيلكا 50 كيلو/ساعة وهي تتحرك بواسطة محرك ديزل، يقع المحرك في الجهة الخلفية للمركبة، مما يزيد احتمالية تعطل المركبة عن العمل إذا تحققت إصابة مؤثرة في الجزء الخلفي من العربة، والعربة عموما بطيئة الحركة.