(231937) 2001 FO32

(231937) 2001 FO32 es un asteroide cercano a la Tierra clasificado como un asteroide potencialmente peligroso del grupo el Apolo. Con un diámetro estimado de 440 a 680 m, fue descubierto por Lincoln Near-Earth Asteroid Research en Socorro, Nuevo México, el 23 de marzo de 2001. El asteroide pasó de manera segura por la Tierra el 21 de marzo de 2021 16:03 UTC desde una distancia de aproximación más cercana de 0,0135 UA (2,02 millones de km), o 5,25 distancias lunares (LD). Durante el día anterior a la aproximación más cercana, 2001 FO32 alcanzó una magnitud aparente máxima de 11,7 y fue visible para los observadores terrestres con aperturas de telescopio de al menos 20 cm (8 pulgadas).​​ Es el asteroide más grande y uno de los más rápidos en acercarse a la Tierra dentro de las 10 LD (3,8 millones de km) en 2021.​​ Con un arco de observación de 20 años, 2001 FO32 tiene una órbita bien determinada, y su trayectoria es bien conocida hasta el año 2196.​ La órbita del asteroide solo es potencialmente peligrosa en una escala de tiempo de miles de años.