Also known as A star search algorithm, A-star algorithm, A star, A-star search algorithm, A* algorithm, A* search, A-star
algorithm used for pathfinding and graph traversal
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A*（A-star、エースター）探索アルゴリズム（エースターたんさくアルゴリズム）は、グラフ探索アルゴリズムの一つ。最良優先探索を拡張したに、さらにf値として「現時点までの距離」g と「ゴールまでの推定値」h の和を採用したもの。h は ヒューリスティック関数と呼ばれる。
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Discovered by embedding cosine similarity (sentence-transformers MiniLM, 384-dim).