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Acanthagrion taxaensis é uma libélula de porte pequeno, de asas hialinas e iguais. A espécie caracteriza-se por apresentar a parte posterior da cabeça amarela e dorso do labro escuro. Abdômen negro, com faixas azuis dorsais. A espécie possui apêndices superiores curtos, não ultrapassando os inferiores, com uma faixa de cerdas em forma de pincel. Os espécimes foram coletados na vegetação subarbórea que circunda a Pedra de Itaúna, no , e lagoa de Marapendi, no Recreio dos Bandeirantes, município do Rio de Janeiro. A situação da espécie é agravada em razão da grande expansão imobiliária que vem se verificando na região de ocorrência da espécie.
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Discovered by embedding cosine similarity (sentence-transformers MiniLM, 384-dim).