Ecuación de Euler

Se denomina ecuación de Euler (por Leonhard Euler), a veces también llamada ecuación de Euler-Eytelwein (por ) a la ecuación fundamental que describe la tensión de la correa en una polea. Esta se suele formular de la forma más general como: donde: son las tensiones de la correa antes y después del contacto con la polea es la densidad lineal de la correa es la velocidad tangencial en su contacto es el coeficiente de rozamiento entre polea y correa es el ángulo de contacto entre correa y polea es el ángulo del trapecio que forma la sección de la correa si bien es también habitual considerar que el término es despreciable para una polea normal y la ecuación se puede simplificar a: