Steuerbarkeit
Sign in to saveControllability is an important property of a control system and plays a crucial role in many regulation problems, such as the stabilization of unstable systems using feedback, tracking problems, obtaining optimal control strategies, or, simply prescribing an input that has a desired effect on the state.
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- Instance of
- physical property
- Subclass of
- quality
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- dual to
- observability
- studied by
- control theory
Sources (2)
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Article · Deutsch
Ein System ist vollständig steuerbar, wenn ein Zustand in endlicher Zeit durch geeignete Stellsignale zu jedem beliebigen neuen Zustand überführt werden kann. Steuerbar ist ein System, wenn es von ausgewählten Anfangszuständen in ausgewählte Endzustände überführt werden kann. Die Steuerbarkeit beschreibt somit den Einfluss äußerer Eingangsgrößen (in der Regel der Steuergrößen) auf den inneren Systemzustand. Dabei wird zwischen Ausgangssteuerbarkeit und Zustandssteuerbarkeit unterschieden. Umgangssprachlich wird die Vokabel steuerbar häufig benutzt im Sinne von regelbar. Fachsprachlich wird aber unterschieden zwischen steuerbar, beobachtbar und regelbar. Damit ein System regelbar ist, muss es sowohl möglich sein, seinen Zustand zu beobachten, als auch diesen zu steuern. Für die praktische Anwendung ist normalerweise Regelbarkeit relevant. Steuerbarkeit ist ein Aspekt davon. Das Begriffspaar Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit wurde nach1960 von Rudolf Kálmán eingeführt.
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