直接驅動機構

直驅式機構（Direct drive mechanism）是指一設備的動力來源直接由电动机提供，中間沒有經過像變速箱或是皮帶之類的減速機構。對應的馬達會稱為直驅馬達（direct drive motor），也會簡稱DD馬達，轉速較低的DD馬達因為其轉矩會比相同功率的馬達要高，因此也會稱為轉矩馬達或是力矩馬達。