Mecanismo inversor de Hart

O inversor de Hart é um dos dois mecanismos que geram um movimento retilíneo perfeito sem utilizar guias deslizantes. Ele foi inventado e publicado por em 1874-5. O primeiro inversor de Hart é baseado em um . A adição de pontos fixos e um braço de condução o transformam em um mecanismo de 6 barras. Ele pode ser usado para converter movimento rotativo em uma linha reta perfeita, fixando um ponto em uma barra curta e conduzindo um ponto em outra barra em um arco circular. O segundo inversor de Hart, também conhecido como "Quadro-A de Hart", é menos flexível em suas dimensões, mas tem a propriedade útil de que o movimento divide os pontos da base fixa perpendicularmente.