mechanisms that provide a perfect straight line motion without sliding guides
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哈特倒置器（Hart's inversor）屬於直線運動機構，是在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構。 哈特倒置器是由在1874至1875年發明，也在同一年發表。是以反平行四邊形為基礎。 哈特倒置器可以將旋轉的運動轉換為真正的直線運動，需要以其中一個短杆上的一端為固定點，另一端點進行圓周運動（其固定點及驅動臂使其變成六連桿機構。）
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Discovered by embedding cosine similarity (sentence-transformers MiniLM, 384-dim).