Open Dynamics Engine

L'Open Dynamics Engine (ODE) è un motore fisico sviluppato in C/C++, i cui componenti principali sono un motore di simulazione della dinamica dei corpi rigidi ed un motore di rilevamento delle collisioni. È inoltre un software libero pubblicato con le licenze BSD e LGPL. ODE viene utilizzato per simulare le interazioni dinamiche tra i corpi nello spazio. Non è legato ad un particolare pacchetto grafico, sebbene ne includa uno di base, chiamato drawstuff. Supporta diverse forme geometriche: box, sfere, capsule (ovvero cilindri coperti da emisferi su entrambe le basi), mesh di triangoli, cilindri ed heightmap. Il motore fisico, lanciato nel 2001, è stato impiegato in diverse applicazioni e videogiochi, tra cui Assetto Corsa, BloodRayne, Call of Juarez, Resident Evil: The Umbrella Chronicles, S.T.A.L.K.E.R., Titan Quest, World of Goo e X-Moto.