polybolos

El polybolos (en griego πολυβόλος, de πολύς, polys «muchos» y βάλλω, ballo «lanzar»)​​​ fue una balista de repetición de la antigua Grecia atribuida al inventor Dionisio de Alejandría. Filón de Bizancio (c. 280 a. C. - c. 220 a. C.) encontró y describió un arma similar al polybolos, como una catapulta que podía disparar muchas veces sin necesidad de recarga manual como las ametralladoras modernas.​ Filón dejó una detallada descripción del engranaje que permitía el funcionamiento de su mecanismo de cadena, la aplicación más antigua de este mecanismo,​ gracias al cual los proyectiles se iban colocando en el disparador.