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Le QW-1 Vanguard, ou Qian Wei-1 (en français : « avant-garde »), est un système de missiles sol-air portatifs très courte portée de type « tous-aspects », développé par la république populaire de Chine. Ce missile était le premier de toute une série de variantes améliorées qui firent leur apparition par la suite.
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Discovered by embedding cosine similarity (sentence-transformers MiniLM, 384-dim).