前衛系列防空導彈

前衛便攜式防空導彈（前衛、QianWei、Vanguard）是中國人民解放軍的一種地對空飛彈，可以單兵肩射也可以裝於載具和船艦，部分技術來自蘇聯SA-18防空飛彈由瀋陽119廠重新設計而成。在70年代紅纓系列防空飛彈成功後；瀋陽119廠（沈阳航天新乐有限责任公司）加緊研製的新一代小型防空飛彈以對抗美製的刺針飛彈，採用銦金屬的光電導引裝置，1994年法恩堡航空展上正式發表，命名為前衛防空導彈。2005年後隨著前衛-2型量產其攔截巡弋飛彈的功能被廣為週知，彌補了野戰防空中飛彈防禦的空白，也引起諸多預算較少的國家興趣。 2010年後一種TD-2000型套裝車載系統被公布，該系統基於QW-4飛彈之上建構一種C4ISR能力，可以協調一個群組的車輛發射單元成為防空火網，每一發射車將8枚手持發射器改裝於發射架上。