機械手臂

ロボットアームは人間の腕に似た働きをするの一種であり、通常はプログラミング可能である。ロボットアームが機械装置全体ということもあればもっと複雑なロボットの一部ということもある。（多関節ロボットのような）回転動作や橋渡しのための（直線的な）動作をするようにそういったマニピュレーターの接続部はジョイントでつながれている。を形作っているとマニピュレーターの接続部は見なせる。マニピュレーターの連鎖機構の終端部はといわれ、人の手に似ている。