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L'Uki-waza (letteralmente "gran rovesciata laterale") è la 34° tecnica del Gokyo ed è anche l'ultimo colpo del Nage-no-kata. Uki-Waza, agli occhi dei meno esperti, potrebbe sembrare una tecnica di facile esecuzione, ma al contrario è, come tutte le tecniche del Quinto Kyu, difficile da portare a termine. La proiezione che ne consegue è molto spettacolare, ma necessita di un perfetto senso dello squilibrio da parte di colui che la esegue.
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Discovered by embedding cosine similarity (sentence-transformers MiniLM, 384-dim).