Линеаризация обратной связью
Sign in to savecommon approach used in controlling nonlinear systems; involves coming up with a transformation of the nonlinear system into an equivalent linear system through a change of variables and a suitable control input
Article · Русский
Линеариза́ция обра́тной свя́зью - способ приведения системы, абстрактно описываемой в виде к виду где - некоторое внешнее управляющее воздействие. При этом нелинейная система становится линейной, а внешнее управление предусмотрено для стабилизации и управления оставшейся линейной частью системы. В качестве закона управления обычно применяют этот закон управления часто приводит к цели управления, если функция вычислима.
Abstract from DBpedia / Wikipedia · CC BY-SA