Cámara de tiempo de vuelo

Una cámara de tiempo de vuelo​​​ o TOF (del inglés time-of-flight) es un dispositivo utilizado para estimar distancias de cuerpos calculando el tiempo de vuelo de un haz de luz infrarroja, esto es el tiempo transcurrido entre la emisión y la recepción del haz. Estos dispositivos tienen un obturador electrónico incorporado que opera en sincronismo con los pulsos de luz infrarroja. La porción del pulso bloqueada por el obturador depende del tiempo de llegada del pulso y la luz integrada en el sensor depende directamente de la distancia viajada por el pulso. La distancia se puede calcular con la ecuación: z = R (S2 − S1) / 2(S1 + S2) + R / 2 para una cámara ideal. R es el rango, determinado por el tiempo de vuelo del pulso de luz, S1 la cantidad de luz recibida, y S2 la cantidad de luz bloqueada.​ Se utiliza, hoy en día, en aparatos de adquisición de imágenes, como escáneres o cámaras. De esta forma, es posible adquirir imágenes y secuencias en 3D. Es una técnica bastante sencilla de aplicar y, por lo tanto, económicamente asequible a la hora de fabricar aparatos de obtención de profundidad de escenarios o cuerpos.